无人机载激光雷达，挑战藏区高海拔
2019-02-24
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高海拔地区一直是无人机作业的难点，此次无人机+激光雷达在藏区的高海拔作业，无疑更是一次巨大的挑战。
项目位于波密县城附近的一个山谷里面，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山顶上还一层雪，自然环境非常恶劣。
测区Google影像
中测瑞格测量技术(北京)有限公司使用自主集成的扫描鹰HS-300型无人机载LiDAR系统进行测区的数据获取。因为高差太大的原因，采用了变高飞行。
在蓝天映衬的雪山之下，这次任务完成的异常顺利。
单架次最大相对飞行高度达到了600米，最低相对飞行高度也有350米。飞行速度7米每秒，航线长度11公里，航线飞行时长26分钟，获取测区面积2.2平方公里。
多旋翼飞行器起飞后自动收回起落架，激光雷达发射角度330°，最大的保障了数据获取的完整性和效率。
山体的点云数据：
实践是验证真理的唯一标准，HS-300作为一款轻量化的无人机激光雷达系统，可以最大限度的节省飞行器动力输出，增强高海拔实用性，并且可以有效的穿透地表植被获取精准地形。
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