一：振动基础知识  振动系统包括三部分：振动源，振动传播路径及振动接受结构。  

  Vibration isolation又称振动隔离，简称“隔振”。在振动源和待隔振系统之间的振动传输通道上加装弹性元件，用以减少振动从振动源传输到待隔振系统的能量。振动隔离通常采用隔振器（具有力劲和阻 尼的弹性元件），它可以在宽的频率范围内控制振动，适用于简谐的、周期的、宽带的随机振动等激励情况。隔振在土木、航空航天、精密制造与加工等领域广泛地使用隔振技术。     

  隔振大致分为被动隔振、主动隔振和主/被动混合隔振三类。  

被动隔振是在振动传播途径中加入被动元件，如弹簧，橡胶，空气弹簧等，以减小传递到接收结构的振动强度。结构简单、易于实现、工作可靠、不额外消耗外界能源是被动隔振的突出优点。鉴于此，被动隔振在工程中得到了广泛的应用。  

主动隔振是在被动隔振的基础上，并联能产生满足一定要求的作动器，或者用作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件，通过适当控制作动器的运动，达到减振的目的。它特别适用于超低频隔振和高精度隔振。主动隔振按形式可分为完全主动隔振和主动/被动混合隔振。由于完全的主动隔振结构较复杂、需消耗大量的能源，因而限制了它的应用，混合隔振综合了主被动隔振的优点。

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