自动驾驶遇到的一个瓶颈就是，如何找到便宜由看得清楚的技术。

激光雷达可以被视为目前最好的候选人。目前，这个市场正在升温。

近日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布要对外销售其LiDAR（激光雷达）传感器。

Waymo的 Lidar系统包括内部开发的三种类型激光雷达：短程激光雷达可以让车辆持续不断地观察和监控；高分辨率的中程激光雷达；新一代功能强大的长距离激光雷达，视线面积可达三个足球场。其中该短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo准备向外部公司销售的唯一产品。

Waymo LiDAR团队负责人西蒙·韦尔盖塞（Simon Verghese）在接受采访时称：“随着我们扩大车队规模，制造更多汽车，我们需要确保传感器套件的成本也随之降低。

根据官方的描述，Honeycomb有以下特点：

Wide field of view（宽视场）：一些3D激光雷达的垂直的视野（FOV）30°，蜂窝有垂直视场95°＋ 360°水平视场，这意味着一个蜂巢可以完成三个叠加在一起的3D传感器的工作。

Multiple returns per pulse（每脉冲多次返回）：当蜂窝状物体发出光脉冲时，它看到的不仅仅是激光束接触到的第一个物体。相反，它可以在激光束的视线内看到四个不同的物体（例如，它可以同时看到树枝前面的叶子和树枝本身），这提供了环境的丰富和更详细的视图，并显示了可能遗漏的对象。

Minimum range of zero（最小零点范围）：蜂窝具有最小零点范围，这意味着它可以立即看到传感器前面的物体，这支持非常关键的功能，如近目标检测和避免。
可以看出，这款短程激光雷达所拥有的「最小零点范围」，可以为近距离目标检测和避障提供很大的帮助。

Waymo是新加入市场的玩家。在它之前，Velodyne和Innoviz已经与车企建立了联系。在年初的 CES 2019上，固态LiDAR公司Innoviz Technologies 获得了车辆智能和自动驾驶技术类别中“最佳创

新”奖。该公司去年向商业市场发布了基于MEMS的扫描LiDAR传感器—— InnovizPro。
Veloydne也于近日推出了超高性价比的传感器 VelaDome短程激光雷达，单个传感器的价格约为4,000美元，批量购买会享受更低的价格。Velodyne同时表示今年将销售超过10,000台激光雷达装置。
未来两年，通用、福特和宝马预计将在其首批自动驾驶汽车上安装威力登(Velodyne)和Innoviz的激光雷达传感器。

此外，还有完成了3600万美元的种子轮融资Luminar，通过改进发光材料，将激光雷达使用波长达到了1550纳米激光、探测范围超200米，分辨率比同类产品高50倍，获得的图像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。

在国内，禾赛科技、速腾聚创、北科天绘等激光雷达新创企业，也在今年年初，拿到了不同程度的融资，各自开发并进军相应的应用领域。

投资数据分析显示，过去三年，来自企业和私人投资者的超过10亿美元资金已经投向约50家LiDAR初创公司，2018年更是创纪录的达到4.2亿美元。

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