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基于自适应深度约束的高速实时三维形状测量

2018-09-28

浏览量(120)

立体相位展开已经越来越多地应用于高速实时条纹投影轮廓术,因为它可以在立体条纹投影轮廓术系统中检索绝对相位或匹配点,而无需投影或获取额外的条纹图案。基于预定义的测量体积,可以仅使用条纹投影轮廓测量系统的几何约束来创建人工最大/最小相位图,从而允许逐个像素地进行相位展开。然而,当使用高频条纹时,相位模糊将增加,这使得立体相位展开不可靠。已经有研究人员提出了几种辅助技术来增强立体相位展开的稳健性,但是它们的灵活性仍然需要提高。近日,来自南京理工大学左超课题组提出了一种用于高速实时三维形状测量的自适应深度约束方法,其中几何约束的测量深度体积会根据当前重建的几何形状自适应地更新。研究人员通过利用测量中的运动物体的时空相关性,来定义定制的和更严格的深度约束,这有助于增强在大测量体积上立体相位展开的稳健性。此外,该研究团队还引入了两种互补技术,包括基于有效区域的简化左右一致性检查和反馈机制,以进一步提高自适应深度约束的稳健性和灵活性。实验结果证明了研究人员提出的立体相位展开方法在仅用三个相移条纹图像恢复简单和复杂物体的绝对三维几何形状方面的成功。

37.png

图 SPU与常规深度约束(CDC)关系示意图


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