能够应对雪、雾天气的机器人自动驾驶汽车Marilyn

芬兰VTT技术研究中心对它们名为Marilyn的机器人自动驾驶汽车进行了升级，使Marilyn在雾和雪天的条件下获得比人类更好的视觉能力，从而继续稳定巡航避免被迫停车。

VTT称，通过利用车顶安装的超越人眼感知波长的LiDAR（激光雷达）传感器，自动驾驶汽车能够分辨雾、雪中走过的行人，自动避免事故的发生。这为自动驾驶汽车在恶劣天气中的安全巡航成功的迈出了一大步。

据麦姆斯咨询报道，VTT为其机器人自动驾驶汽车加装了1550 nm波长LiDAR光学元件以及智能软件，大幅改善了传感器性能。附加的软件模块能够过滤LiDAR探测的点云数据，评估扫描可靠性，以确保车辆能够在雪、雾天气中的正常运行，在这些环境下，LiDAR传感器能够“看”到可见光和近红外光谱范围。

“尽管Marilyn在浓雾中的视野还仅有30m，但新型LiDAR可帮助车辆在恶劣的天气下慢速行驶，避免被迫完全停车，”VTT机器人自动驾驶汽车研究组项目经理Matti Kutila说，“在Marilyn装配的众多传感器中，905 nm LiDAR传感器无法在浓雾中有效工作，新款1550 nm LiDAR是唯一能在浓雾中帮助车辆做出正确转向操作的传感器。”

VTT自动驾驶汽车装配的协同感知车联网V2X单元，可以向周围车辆发送当前车辆的速度、位置等信息

VTT称，Marilyn结合了雷达和LiDAR两种技术，并分别利用了它们各自的优势，使Marilyn能够比人类驾驶员更安全的巡航。

不过，VTT坦言，自动驾驶汽车要安全的运送人员，还有很长的路要走，但是新型传感器的装配和探测性能的改善，又向目标迈进了一大步。

Marilyn将在近期于德国乌尔姆举办的RobustSENSE上进行展示，同期一起参展的还有来自University of Ulm（乌尔姆大学）、Daimler（戴姆勒集团）、FZI、Fiat（菲亚特）、Ficosa以及Fraunhofer（弗劳恩霍夫）的机器人自动驾驶汽车。VTT称，这是欧洲首次有6台机器人自动驾驶汽车在同一个有行人往来的园区内，根据不同的场景同时运行。这些自动驾驶汽车将挑战交叉路口、规划路线，以及手动和自动模式的切换。

下一阶段，VTT将测试Marilyn在没有研究人员帮助情况下的自动泊车能力。

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