5月3日早间，本土激光雷达厂商禾赛科技宣布完成2．5亿元B轮融资，光速中国和百度领投。

亿欧汽车在与禾赛科技CEO李一帆交流中得知，这轮融资将主要用于两个方面：提升Pandar 40等机械激光雷达产量，以应对日益增长的市场需求；加速固态激光雷达Pandar GT的量产，并使其早日满足车规级标准。

此前，禾赛科技曾发布了该公司首款激光雷达——Pandar GT。据称，该产品采用了独创的ZOLO技术（Zoomable Light Oscillator），力图满足整车厂要求，让激光雷达变得体积更小、单价更低、满足车规标准。

事实上，早在去年禾赛科技便已经与百度Apollo达成了合作。2017年年底，双方就在禾赛科技的总部联合发布了基于Apollo平台的自动驾驶开发者套件——Pandora。这款自动驾驶开发者套件由一台Pandar40激光雷达、5个环视摄像头（4个黑白，1个彩色）组成的视觉感知模组组成，搭载了由Apollo提供的多传感器融合与感知识别算法。

禾赛科技与百度Apollo联合发布的Pandora自动驾驶开发者套建

在产品方面，Pandora拥有以下特点：首先，该套件的1个激光雷达和5个摄像头采用了一体化的机械设计，安装简便；第二，Pandora自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，且无需重复标定。这就解决了用户在使用过程中因误触等问题不得不对传感器进行频繁标定的问题；第三，Pandora的激光雷达和摄像头同步触发，多个传感器数据实现了像素级对齐。也就是说，摄像头与激光雷达点云数据在该套件上真正实现了数据融合；最后，Pandora还实现了传感器信号的低延迟传输，以及目标物体追踪识别等功能。

在2017年5月10日，禾赛科技曾获得由高达投资（Pagoda Investment）领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投的共计1．1亿元的A轮融资。截至目前，禾赛科技共完成3轮共计数亿元人民币的融资。

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