实现车载激光雷达探测功能

苹果的专利图1显示了车辆的方块图（block diagram），该车辆配置了一款或多款传感器，可探查其他车辆。

苹果的专利图2显示了该传感器的侧视图，该设备旨在向车辆内置的多个反射器发送信号。图2b-图2d则描绘了各类反射器，该设备旨在反射信号。图3a-图3c显示了该车辆的多个方块图，该车辆配置了不同数量组成的反射器，该类设备可识别车辆的多个方向。

采用3D图像的自适应增强现实（AR）显示器

实时AR技术面临着诸多挑战，当车辆穿过多变的驾驶环境时，该项主显示屏技术的传输速度及角度将发生频繁变化。

该项AR系统可利用3D网格地图数据在抬头显示器上为车载传感器提供增强现实地理信息或补充信息。

此外，预生成的3D网格地图数据可被用于实时环境，360度车辆周边全景等多种情境。在某些用例中，3D网格地图数据可被用于提供环境信息，包括：不可见目标物及车辆的后部、侧部的环境。

该类数据还能被用于AR系统，在可视度较差/受限的驾驶情景中为车辆提供辅助。例如，3D网络地图数据可被用于增强现实传感器数据中，可显示即将到来的弯道或十字路口。

苹果的专利图2显示了自适应增强现实系统及抬头显示器。图6显示了自适应抬头显示器的样例。

苹果的专利图5显示了3D网格及虚拟内容，包括临近及可见部分。此外还有受遮挡部分（occluded portion）及远景。

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