卡内基梅隆大学研制出RadPiper浓缩铀管道检视机器人
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在铀浓缩工厂关停后,并不能简单地将它们原地推倒,而是首先必须清除和处理掉仍然具有放射性的管道。针对这项工作,卡内基梅隆大学的科学家们,特地开发了一种名叫 RadPiper 的机器人,以便轻松地对有问题的管道展开检查。这种圆柱形的机器人可以手动放置进入直线管道的一头,然后在一组灵活的轨道上爬行。
高级研究程序员 David Kohanbash 在管道模型中测试 RadPiper 机器人
其配备了一套激光雷达组件和鱼眼摄像机,能够识别已关闭的阀门等障碍物。抵达一条管线的末尾之后,它又可以自动翻滚并回到起点。
机器人还配备了一套能够检查管道内壁铀矿床的碘化钠辐射传感器,两侧的辐射屏蔽盘允许机器人在间隔 1 英尺(0.3 米)的孤立管道段进行检查,因其能够屏蔽位于管道上下沉积物所释放出来的伽马射线。
当检测到残留时,机器人就会想人类工作人员发出警报,然后小心移除这段管道以进行后续处理。最终剩下的都是无铀管道,它们可以随着其它设施被一并拆除。
机械工程硕士生 Siri Maley、Lawrence Papincak,研究助理 Mohammad Mousaei
通常情况下,为了定位这些残留点,必须由人穿着防护服在外部进行辐射测量,更别提需要使用升降机或脚手架来攀爬管道了。而用机器人的好处,不仅获取的读数要精确得多,还可以极大地降低人工的风险。
五月份的时候,两台 RadPiper 将用于美国能源部位于俄亥俄州 Piketon 前浓缩铀工厂的管道检视工作。该设施于 1954 莫年开始运营、于2000 年被关闭,当前正等待被拆除。
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