特别改装过的大众途锐Martti 和Marilyn车型配备了摄像头、天线、传感器和激光扫描仪。

　　没有出现打滑：Martti车型在冰雪地面上创造了40公里/小时的新行驶纪录

　　芬兰国家技术研究中心开发了“Martti”——第一辆真正在积雪道路上完全自主驾驶的自动化汽车。开发商表示，他们的“机器人车”已经在芬兰北部穆奥尼奥的Aurora E8智能道路上实现了40公里/小时的新行驶纪录;

　　Martti是大众途锐的研究车型。像其对应的Marilyn车型，配备了各种基于光子学和光学的设备，包括相机、天线、传感器和激光扫描仪。车辆之间传感器的数量和位置是不同的。例如，Martti有三台激光扫描仪都在车前感应环境，而Marilyn则有两台扫描仪在车前，一台在车后。

　　芬兰国家技术研究中心机器人车团队的项目经理Matti Kutila解释说：“2017年春天，我们教自动化汽车Marilyn驾驶，今年秋天教导我们研究团队如何设计和编程Martti，使其和另一方和睦相处，并遵循其路线上的GPS和定位信息。Martti是新版本，专为严苛的天气条件而设计，而Marilyn被指定为城市环境的女王。”

　　在穆奥尼奥的智能道路上(见下图)，Martti也接受了强化培训。“它显然有一个非常坚定的心态，经过长达24小时的培训课程之后，它开始发挥作用，”负责制造汽车及其设备的主管Ari Virtanen补充说，“之前，Marilyn需要更多的开发工作，因为它的控制软件是从零开始创建的，而Martti使用的是同样的软件，只需稍作调整即可。”

　　Icely是这样做的：Martti沿着E8试验路线安全地发动。

　　速度记录

　　当Martti在感测和控制自己的进程一段时间之后开始加速，达到了它的速度纪录。“它也可能在全自动驾驶方面创造了新的世界纪录，在没有车道标记的积雪覆盖的地形上，时速达到40公里/小时。它的速度也可以更快，但是在试驾中，它不会超过极限时速40公里/小时，”Kutila说。

　　芬兰国家技术研究中心(VTT)自动驾驶汽车的下一步是改变光学元件的波长，提高雷达的分辨率，并使监测传感器功能的软件更加智能化。这些开发是为了在湿滑路面上逐步提高车辆的运行能力，因为在这些路面上隐藏的道路边界或浓雾可能会限制能见度。

　　自动驾驶汽车的不同的驾驶环境始终在增加，如城市、主要道路、积雪、出口坡道等，同时还有驾驶速度的不断提高，更加苛刻的天气条件，这都需要其更加智能化。

　　接下来，芬兰国家技术研究中心(VTT)的开发者说，Martti将度过一个理所应当的圣诞假期，但Marilyn需要在圣诞节和新年之间听候召唤，为其首次的海外任务做准备：即五月份去德国旅行。在2018年1月中旬之前，Martti将配备通信模块，以便与不同的数字传输基础设施进行通信。到目前为止，它只能与它的另一半Marilyn通信。

　　5G发展

　　芬兰的E8公路又名Aurora，是北极智能交通测试生态系统。

　　芬兰国家技术研究中心(VTT)的自动化汽车充分参与了5G系统的开发，并利用了5G-SAFE项目自动驾驶的机会，这是“芬兰泰克的挑战”项目的一部分。芬兰国家技术研究中心(VTT)正在与欧洲汽车业密切合作，开发针对恶劣天气条件的自动化系统。

　　Kutila补充说：“我们已经拥有了一个智能的路边单元，能够提供当地的信息，满足Martti和Marilyn的需求，这个名为MARSU的货运车包含测量摩擦数据的装置和一个作为基站的通信模块。而且，明年春天，也可以在森林环境中发现我们的车辆，到时Marilyn 和 Martti将可以得到一个能够处理所有地形的新朋友。

　　“雪盒”代替沙盒

　　作为Indagon，InfoTripla和Dynniq之间的共同工作，Aurora E8实验也是Artic Challenge-CAD项目的一部分。Aurora正在与挪威公共道路管理局管理的北欧化工(Borealis)测试生态系统密切合作。Aurora和北欧化工的测试区共享E8走廊，这是欧盟走廊之一，用于连接和自动驾驶的跨境测试。

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