压电陶瓷控制器技术参数
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产品型号 | PCM921S | PCM931S | PCM931S | ||
通道数量 | 2 | 3 | 3（第三路固定电压） | ||
标配控制接口 | 模拟电压 0～+10V | 模拟电压 0～+10V | 模拟电压 0～+10V | √ | |
模拟输入连接器 | BNC（母座） | BNC（母座） | BNC（母座） | √ | |
模拟输入阻抗 | 100KΩ | 100KΩ | 100KΩ | √ | |
旋钮偏置调节 | 0~10圈 | 0~10圈 | （1-2）0~10圈、（3）无 | √ | |
标配输出电压 | 0~+120V | 0~+120V/通道 | （1-2）0~+120V、（3）+120V | √ | |
电压增益 | 12倍 | 12倍/通道 | 12倍/通道 | √ | |
空载带宽（满量程） | 1kHz | 1kHz /通道 | 1kHz /通道 | √ | |
平均输出电流 | 60mA | 60mA/通道 | 60mA/通道 | √ | |
峰值输出电流 | 180mA | 180mA/通道 | 180mA/通道 | √ | |
平均输出功率 | 7W | 7W/通道 | 7W/通道 | √ | |
峰值输出功率 | 21W | 21W/通道 | 21W/通道 | √ | |
纹波噪声 | 5mVp-p | 5mVp-p/通道 | 5mVp-p/通道 | ||
保护电路 | 过热、短路、功率限制 | 过热、短路、功率限制 | 过热、短路、功率限制 | ||
PZT输出连接器 | LEMO ERA.00.250.CTL | LEMO ERA.00.250.CTL | LEMO ERA.00.250.CTL | √ | |
传感器类型 | Strain Gage Sensor | Strain Gage Sensor | Strain Gage Sensor | ||
伺服特性 | 模拟P-I算法+陷波滤波 | 模拟P-I算法+陷波滤波 | 模拟P-I算法+陷波滤波 | ||
PZT传感输入连接器 | LEMO ERA.0S.304.CLL | LEMO ERA.0S.304.CLL | LEMO ERA.0S.304.CLL | ||
PZT传感输出监测连接器 | LEMO ERA.0S.303.CLL | LEMO ERA.0S.303.CLL | LEMO ERA.0S.303.CLL | ||
控制接口 | 选配 | RS-232、USB | RS-232、USB | RS-232、USB | √ |
处理器 | DSP 32位浮点150MHz | DSP 32位浮点150MHz | DSP 32位浮点150MHz | ||
D/A转换器 | 16Bit±10V | 16Bit±10V | 16Bit±10V | ||
A/D转换器 | 16Bit±10V | 16Bit±10V | 16Bit±10V | ||
输出波形频率 | 10 KHz | 10 KHz | 10 KHz | ||
操作系统 | Windows xp/7 | Windows xp/7 | Windows xp/7 | √ | |
输出分辨率 | 1/30000 F.S. | 1/30000 F.S. | 1/30000 F.S. | ||
工作电压 | AC220V±10%, 50/60Hz | AC220V±10%, 50/60Hz | AC220V±10%, 50/60Hz | ||
工作温度 | 0~50℃ | 0~50℃ | 0~50℃ | ||
尺寸（W×D×H） | 280×360×170mm | 280×360×170mm | 280×360×170mm | ||
重量 | 5.1kg | 5.1kg | 5.1kg | ||
注：√表示可选择的参数，详细参数请见模块数据表，定制参数请联系销售工程师。
9000系列压电控制器配备有液晶显示屏与键盘，便于客户可直观的进行操作。9000系列精密定位控制器采用模块化设计，将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体，通过驱动模块驱动压电陶瓷，由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理，通过主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。
压电陶瓷控制器是一种为压电陶瓷而设计开发的高品质驱动控制器。能够为压电陶瓷提供高稳定性、高分辨率的电压，并且有着优良的频率响应和极低的静态纹波。具有多种控制方式、多种型号、多种配置的产品，能够满足不同用户的需求。
9000系统由功率放大模块、PZT传感器控制模块、通信接口模块、机箱与多路电源模块四类不同功能的模块组成,不同功能的模块通过机箱内的公共信号连接底板将各模块间的所有连接器相连，不同功能和性能参数的多种独立模块相互组合可构成多种不同功能与性能参数的产品，真正地实现产品的系列化和层次化，极大地满足不同客户的不同需要，实现最大的柔性和灵活性。
控制器为纳米位移台提供电源。在闭环控制时，纳米位移台内部的传感器为控制器提供位移数据。控制器周期性的处理位移数据并修正输出电压信号，从而使位移数据与指令数据相同。
纳动提供简单易用的软件。纳米位移系统通常作为大型设备的一个部件，因而纳米位移系统与其他硬件良好配合是相当重要的。控制器对外通信方式有多种，最常用的方式是通过模拟信号(0V~10V)控制纳米位移台的位移。还可以通过USB接口和串口RS-232/422实现与控制器的通信。控制器内部实现基于PID算法、陷波滤波器的闭环控制，内部集成了正弦波、方波和三角波的波形发生器。如客户有特殊需求，纳动可以对软件和控制器固件进行定制。
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