AI技术的突破以及相关核心零部件成本的下降，带动了智能服务机器人行业的发展。近年来，在餐厅、酒店、商场等服务场所，让机器人代替人类的服务模式已屡见不鲜，它们扮演着迎宾、导购等多种角色。

不同类型的服务机器人虽外形不同，但绝大多数服务机器人都具备行走能力，相对而言，拥有自主定位导航技术的服务机器人更受人们的青睐。面对各类复杂场景，它们依然能够实现自主行走并及时避开障碍物，无需过多人工干预。

在实现服务机器人自主行走中，激光SLAM技术正成为当下绕不开的话题，激光SLAM主要以激光雷达作为核心传感器，应用于服务机器人身上大多以单线激光雷达为主，在机器人中充当“眼睛”角色的激光雷达可对周围环境进行实时扫描及采集，对采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离的点云数据，通过SLAM系统可对不同时刻的两片点云数据进行匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了机器人本身的定位问题。

激光雷达的出现使得测量更精准，误差模型更简单，在室内环境中运行稳定，当然，除了室内，针对室外（即使是强光直射）环境也同样有运行稳定的激光雷达。另外，由于点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变的更为直观。

目前，在国内已有多家企业布局激光SLAM技术，同时也出现了思岚科技这样的行业领导者。思岚科技是我国最早研发机器人定位导航技术的企业，也是国内最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业。目前，在机器人定位导航技术中已走在了业内前列。

据了解，在思岚科技的激光SLAM技术中，其主要以RPLIDAR系列激光雷达作为核心传感器，同时配合自主研发的高性能SLAM算法，可使得服务机器人在未知环境中做到自主定位、建图及路径规划等功能。

激光雷达是思岚科技入局机器人定位导航领域的首类产品，从三角测距激光雷达再到TOF激光雷达，思岚科技在测量性能及实用性上都实现了本质的突破。不仅突破三角测距激光雷达的20米测距局限，采样率也突破了上万次大关．．．。

最值得一提的是思岚科技的激光建图传感器Slamtec mapper，Mapper是一种内置建图和定位功能的全新激光雷达品类，一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达。其中包含了思岚科技的高性能SLAM引擎和激光雷达，无需任何外部依赖，上电即用。适用于机器人导航定位、环境测绘、手持测量等多个领域。

而在SLAM算法中，思岚科技也推出了全新的SLAM3．0系统，即使在复杂的大场景中，机器人也能轻松完成定位导航任务。相对于传统SLAM，SLAM3．0系统采用了图优化的方式进行构图，能实现百万平米级别的地图构建能力，同时拥有主动式闭合纠正能力，能很好的消除因长时间运行而导致的里程累计误差，成为目前业内最受欢迎的定位导航方式。

凭借性能稳定、可靠的落地应用方案。目前，思岚科技已占据业内70％以上的市场份额，成为移动机器人行业落地应用的领先企业，业务辐射亚欧美等全球20多个国家和地区。微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等知名企业均是思岚科技的合作伙伴。

有了思岚科技这样的企业，在人工智能领域，国内企业将不再完全依赖进口技术。也相信始终坚持以技术为核心的思岚科技，将会在机器人定位导航领域越走越远。

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